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标题: 软体机器人 [打印本页]

作者: 资讯达人 时间: 2012-8-24 15:31
标题: 软体机器人

   中国科技网讯据英国广播电台在线版、物理学家组织网8月15日报道，受海洋生物章鱼、墨鱼和鱿鱼的伪装技能启发，美国哈佛大学的科学家设计出一种机器人，主体柔软似橡胶，可灵活自如地爬行，并且伪装自身躲避红外摄像机。该研究结果刊登在最新一期的英国《自然》杂志上。

   该论文的作者乔治·怀特塞兹教授说，常规的机器人相当多的是用来开发海洋，虽然这些机器人各种各样，但基本上是按照哺乳动物的横剖面图设计的。问题是，为什么我们要把机器人设计成是柔软的有机体？因为，相比之下，其具备相当不同的结构和移动方式及伪装策略，而在水下便可显而易见。

   在早先的研究中，该研究团队创建了一个柔韧的机器人，可以灵活地移动，相关论文于2011年刊登在美国《国家科学院学报》上，概述了软体机器人遇到障碍物时可以爬行和弯曲。

   该机器人是由硅为基础的聚合物制成，通过其四条“腿”里的小汽缸带动排气泵驱动。现在，研究人员又在其上增加了一个复杂性层面，使这种机器人升级，具有了掩饰自己的能力。伪装的机器人由布满微小通道的网络覆盖。当不同染料被泵入后，机器人可以迅速改变其外观，同时，还可以改变颜色。热或冷的液体被注入机器人，可使它们能够进行热伪装，荧光液体则让其在黑暗中发光。

   该研究小组认为，这种设备可以有多种不同的用途。该研究带头人斯蒂芬·莫兰说，软体机器人与器官或组织有很多类似点，可以应用于医疗。他解释说：“我们的想法是，如果你有一个系统，可以很好地模拟肌肉运动系统，并与输送流体相结合，那么就可以将其用于制作适合特定的外科需要，在手术和培训中也可得到应用。研究人员还表示，该机器人未来可以用于搜索和救援。怀特塞兹说：“在应用中，它有能够让自己变成醒目的方式，例如在黑暗中，这不啻为一件好事。”

   他说：“该机器人具有轻便、灵活、相对便宜的优越性。这与传统的机器人相当的不同，你可以从非常简单的系统得到相当复杂的运动。一般对于像搜索和救援的任务而言，这种机器人可以作为一次性机器来使用。所以，如果把造价2.5万美元的机器人发送到建筑物上掉了下来，这真是个事故。而如果你发送只值100美元的机器人从屋顶落下，还真可以不在

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