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软体机器人

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发表于 2012-8-24 15:31:05 |只看该作者 |倒序浏览
      
       中国科技网讯 据英国广播电台在线版、物理学家组织网8月15日报道,受海洋生物章鱼、墨鱼和鱿鱼的伪装技能启发,美国哈佛大学的科学家设计出一种机器人,主体柔软似橡胶,可灵活自如地爬行,并且伪装自身躲避红外摄像机。该研究结果刊登在最新一期的英国《自然》杂志上。  

       该论文的作者乔治·怀特塞兹教授说,常规的机器人相当多的是用来开发海洋,虽然这些机器人各种各样,但基本上是按照哺乳动物的横剖面图设计的。问题是,为什么我们要把机器人设计成是柔软的有机体?因为,相比之下,其具备相当不同的结构和移动方式及伪装策略,而在水下便可显而易见。  

       在早先的研究中,该研究团队创建了一个柔韧的机器人,可以灵活地移动,相关论文于2011年刊登在美国《国家科学院学报》上,概述了软体机器人遇到障碍物时可以爬行和弯曲。  

       该机器人是由硅为基础的聚合物制成,通过其四条“腿”里的小汽缸带动排气泵驱动。现在,研究人员又在其上增加了一个复杂性层面,使这种机器人升级,具有了掩饰自己的能力。伪装的机器人由布满微小通道的网络覆盖。当不同染料被泵入后,机器人可以迅速改变其外观,同时,还可以改变颜色。热或冷的液体被注入机器人,可使它们能够进行热伪装,荧光液体则让其在黑暗中发光。  

       该研究小组认为,这种设备可以有多种不同的用途。该研究带头人斯蒂芬·莫兰说,软体机器人与器官或组织有很多类似点,可以应用于医疗。他解释说:“我们的想法是,如果你有一个系统,可以很好地模拟肌肉运动系统,并与输送流体相结合,那么就可以将其用于制作适合特定的外科需要,在手术和培训中也可得到应用。研究人员还表示,该机器人未来可以用于搜索和救援。怀特塞兹说:“在应用中,它有能够让自己变成醒目的方式,例如在黑暗中,这不啻为一件好事。”  

       他说:“该机器人具有轻便、灵活、相对便宜的优越性。这与传统的机器人相当的不同,你可以从非常简单的系统得到相当复杂的运动。一般对于像搜索和救援的任务而言,这种机器人可以作为一次性机器来使用。所以,如果把造价2.5万美元的机器人发送到建筑物上掉了下来,这真是个事故。而如果你发送只值100美元的机器人从屋顶落下,还真可以不在
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